谐波传动减速器（谐波传动减速器包括那三部分）

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1、高精度：谐波减速器的传动精度高，可以达到0.1度以内，比其他减速器更精确。高效率：谐波减速器的传动效率高，一般可以达到90%以上，比传统齿轮减速器更高。

2、高效节能：谐波减速器的传动效率高，能量损耗小，因此具有较高的节能效果。寿命长：谐波减速器的零部件制造精度高，使用寿命长。可靠性高：谐波减速器在传动过程中具有较高的稳定性和可靠性，不易出现故障。

3、谐波传动减速器优点：(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。(2)承载能力高。

4、可达 i=70～500。 3．体积小、重量轻。4．传动效率高、寿命长。

5、谐波减速机重量轻减速比大，位置精度与重复定位精度高，体积小，高扭矩输出无空回，传动效率高，噪声低。一般采用独创的完全不同于普通齿轮啮合的动作原理，所以能做到无空回、微量进给及很高的重复定位精度。

1、谐波减速机是一种利用谐波驱动原理实现减速的精密减速机，其工作原理如下：谐波减速机由柔性轮、刚性轮和波发生器三部分组成。

2、谐波减速器的工作原理如下：输入轴驱动波发生器旋转，产生径向变形。波发生器的旋转使弹性齿轮环的齿产生波动，从而与刚性齿轮环的外齿啮合。

3、机器人谐波减速器是一种广泛应用于机器人领域的精密减速器，它是将谐波振动原理应用于机械传动领域中的一种减速装置。该减速器主要由柔性转子、刚性壳体、固定转子、轴承和输出轴等组成。

4、谐波传动减速器的传动原理是：波发生器带动柔轮和刚轮的转动。当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。

谐波减速器的特点如下：高传动精度：谐波减速器的传动精度高达1弧分，其误差值较小，可满足高精度设备的传动需求。大传动比范围：谐波减速器的传动比范围广泛，可以实现大范围的速度变换。

高精度：谐波减速器的精度可以达到0.1弧分甚至更高，比传统的齿轮减速器和行星减速器更高。因此，谐波减速器在一些需要高精度的场合中广泛应用。

．承载能力高谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数（重叠系数）比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。2．传动比大单级谐波齿轮传动的传动比，可达 i=70～500。3．体积小、重量轻。

谐波减速机重量轻减速比大，位置精度与重复定位精度高，体积小，高扭矩输出无空回，传动效率高，噪声低。一般采用独创的完全不同于普通齿轮啮合的动作原理，所以能做到无空回、微量进给及很高的重复定位精度。

(7)可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。谐波齿轮减速机在许多行业都有使用到，例如航天、常用军械、起重机械等等这一些机械方面，谐波减速机都是有应用到的。

谐波减速机由柔性轮、刚性轮和波发生器三部分组成。柔性轮由多个弹性齿组成，刚性轮由多个刚性齿组成，波发生器则通过椭圆形变形将驱动轴的旋转运动转化为柔性轮的摆动运动。

它主要由三个基本构件组成：（1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮），它相当于行星系中的中心轮；（2）带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮；（3）波发生器H，它相当于行星架。

谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。